編碼器差分和集電極區別是什么？編碼器的輸出信號可以通過兩種不同的方式進行連接：差分和集電極。差分輸出的編碼器有兩個輸出信號，通常被標記為A和B。這兩個信號是180度相位差的正弦和余弦波形。集電極輸出的編碼器只有一個輸出信號，標記為A，而B信號通過與A相反的電平隱含在A信號中。

差分輸出和集電極輸出的主要區別在于信號質量和信號長度。差分輸出的信號質量更高，因為它們是基于兩個相位差的信號，因此在長距離傳輸時具有更好的抗干擾能力。此外，由于使用兩個信號，差分編碼器的分辨率可以達到非常高的級別。集電極輸出的編碼器在短距離傳輸時通常是可靠的，但信號質量較差，可能需要外部濾波器來消除干擾。

在實際應用中，選擇差分輸出或集電極輸出取決于系統的具體要求。如果需要高分辨率、長距離傳輸或高干擾環境下的穩定性，那么差分輸出是更好的選擇。而如果應用場景較為簡單，例如在短距離內使用編碼器測量位置或速度，那么集電極輸出就可以滿足要求。