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  • 艾迪科電子 - 致力于做中國先進編碼器廠商

    400-0631-226
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    17位分體伺服絕對值編碼器

    17位伺服編碼器安裝絲孔分度圓直徑為 40mm,磁鋼直徑 12mm,磁鋼軸套直徑 8mm。單圈絕對式, 單圈分辨率為 131072;工作電壓為 5VDC,輸出接口為 RS485。

    • 主體尺寸:

      40mm

    • 工作電壓:

      5V

    •    分辨率:

      1-131072可選

    • 電氣接口:

      RS485

    產品介紹

    產品型號說明 

    編碼器安裝絲孔分度圓直徑為 40mm,磁鋼直徑 12mm,磁鋼軸套直徑 8mm。單圈絕對式, 單圈分辨率為 131072;工作電壓為 5VDC,輸出接口為 RS485。 

    使用說明 

    2.1. 幀格式 

    傳輸接口:RS-485。波特率:2.5 Mbps。

    數據格式:1 位起始位,8 位數據位, 1 位停止位。

    單元

    描述

    備注

    CF

    Control Field

    以此識別不同的命令類型

    SF

    Status Field

    通過該部分獲知編碼器狀態

    DF

    Data Field

    編碼器位置數據

    ADF

    Address Field

    可訪問的編碼器地址

    EDF

    E2PROM Field

    所在地址的內容

    CRC

    CRC 校驗

    多項式: x8+1 CRC 外,所有數據異或 


    2.1.1 讀位置數據 

    主機請求: CF

    從機響應: CF SF DF0 DF1 DF2~DF7 CRC

    2.1.2 讀 E2PROM

    主機請求: CF ADF CRC

    從機響應: CF ADF EDF CRC 請求幀與返回幀數據相同。

    2.1.3 寫 E2PROM

    主機請求: CF ADF EDF CRC 從機響應: CF ADF EDF CRC 請求幀與返回幀數據相同。

    2.2 協議詳述 

    2.2.1 Control Field——CF

    CF 由一個字節構成,內容如下:

    CF 類別

    數據

    說明

    讀數據

    ID0(0x02)

    單圈位置信息讀?。?/span>CF+SF+ABS+CRC)

    ID1(0x8A)

    多圈位置信息讀?。?/span>CF+SF+ABM+CRC)

    ID2(0x92)

    編碼器 ID 信息讀?。–F+SF+ENID+CRC)

    ID3(0x1A)

    所有信息讀?。?/span>CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC)

    E2PROM

    ID6(0x32)

    8 位的“用戶數據” 可以寫入指定的地址對應數據

    E2PROM

    IDD(0xEA)

    8 位的“用戶數據” 可以從指定的地址讀出

    復位

    ID7(0XBA)

    連續發送 10 次指令,將所有故障標志位進行復位。

    ID8(0xC2)

    連續發送 10 次指令,將當前的單圈位置進行復位歸零。

    IDC(0x62)

    連續發送 10 次指令,將當前的圈數進行復位歸零。


    2.2.2 Status Field——SF

    SF 由 1 個字節構成,每一位定義如下表:

    位域

    定義

    描述

    Bit0

    保留

    0

    Bit1

    保留

    0

    Bit2

    保留

    0

    Bit3

    保留

    0

    Bit4

    Counting Error

    ALMC.Bit2

    Bit5

    or Multi Error

    等于 ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 的或值

    Bit6

    保留

    0

    Bit7

    保留

    0

     

    2.2.3 Data Field——DF0~DF7

    根據不同的 CF 類型,DF 中有不同的字節數。 

    CF 類型 

    DF0

    DF1

    DF2

    DF3

    DF4

    DF5

    DF6

    DF7

    ID0(0x02) 

    ABS0

    ABS1

    ABS2






    ID1(0x8A) 

    ABM0

    ABM1

    ABM2






    ID2(0x92 

    ENID








    ID3(0x1A) 

    ABS0

    ABS1

    ABS2

    ENID

    ABM0

    ABM1

    ABM2

    ALMC

    ID8(0xC2) 

    ABS0

    ABS1

    ABS2






    IDC(0x62)

    ABS0

    ABS1

    ABS2






    注:ABS0-ABS2 為編碼器單圈位置數據的低位到高位,ABM 為多圈的低位到高位ENID 為編碼器 ID 信息,默認為 0x11

    ALMC 為編碼器故障標志位,詳見 2.3

    2.3 故障說明 

    ALMC 故障: 

    Bit0

    Bit1

    Bit2

    Bit3

    Bit4

    Bit5

    Bit6

    Bit7

    Over-spe

    ed

    “0”

    Counting

    Error

    “0”

    Over-heat

    Multi-turn

    Erro

    Battery

    Error

    Battery

    Alarm

    各故障標志位說明: 

    故障名稱 

    功能說明 

    解決措施 

    Over-speed 

    轉速大于 7200RPM

    故障復位

    CountingError 

    單圈信息故障

    故障復位

    Over-heat

    溫度故障(通過 2.4.3 設置)

    溫度恢復

    Multi-turnErro 

    多圈信息故障

    故障復位

    BatteryError 

    電池故障

    更換電池

    BatteryAlarm 

    電池警告

    更換電池

     

    2.4. E2PROM 讀/寫說明 

    2.4.1 E2PR0M通信 

    寫 E2PR0M:

    主機請求:CF ADF  EDF CRC 從機響應:CF ADF  EDF CRC

     

    讀取 E2PR0M 

    主機請求:CF ADF CRC

    從機響應:CF ADF EDF CRC

     

    ADF 由 1 字節構成,共 8 位,每位定義如下:

    ADD0 

    ADD1 

    ADD2 

    ADD3 

    ADD4 

    ADD5 

    ADD6 

    BUSY

    Status

    地址:EEPROM 地址為低位在前(0-126),其中 127 為頁面選擇地址 

    2.4.2 E2PR0M通信地址 

    可讀寫用戶參數地址

    0~7E


    頁選擇地址

    7F


    頁地址范圍

    0~7

    7 頁為保留區域不推薦使用

    最大可擦寫次數

    1000000 次


     

    2.4.3 溫度讀取和溫度報警設置 

    ① 溫度報警設置:通過 EEPROM7 頁地址 4 進行設置。例如 0x64=100℃,檢測編碼器主板溫度超過 100℃ 會報警。 

    ② 溫度讀?。和ㄟ^讀取EEPROM7 頁地址 5 確認編碼器主板溫度。

     機械尺寸圖:

    圖片1.png

    說明書下載:

    17位伺服編碼器(圖2)17伺服編碼器說明.pdf

    技術參數

    1.1 機械參數 

    允許最大機械轉速

     

    軸向偏差

     

    徑向偏差

     

    重量(Kg)

    7200r/min

    ±0.3mm

    ±0.1mm

    0.1

    1.2 電氣參數(分辨率以編碼器外殼標簽為準) 

    電源電壓

    消耗電流

    分辨率

    輸出接口

    5VDC±5%

    80mA

    131072

    RS485

    1.3 環境參數(工作溫度-40℃~85℃可定制) 

    工作溫度

    儲存溫度

    最大濕度

    防護等級

    -25℃~85℃

    -25℃~85℃

    85%無凝露

    IP40

    1.4 接線表(接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準) 

    信號

    DC5V±5%

    GND(0V)

    RS485A+

    RS485B-

    屏蔽

    線色

    粗黑


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