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  • 艾迪科電子 - 致力于做中國先進編碼器廠商

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    機器人關節編碼器

    增量與絕對值同步輸出,實現速度環與位置環的同時測量。增量差分信號進變頻器用于速度反饋絕對值信號進PLC用于位置反饋。完全獨立的兩個系統輸出相同的脈沖,實現高可靠的測控需求,如鋼廠等,保障數據絕對可靠,適用于嚴酷環境。

    • 主體尺寸:

    • 工作電壓:

    •    分辨率:

    • 電氣接口:

    產品介紹

    ▋ ADK-DIA系列 雙輸出編碼器

    型號:

    1)增量與絕對值同步輸出,實現速度環與位置環的同時測量。增量差分信號進變頻器用于速度反饋絕對值信號進PLC用于位置反饋。

    2)完全獨立的兩個系統輸出相同的脈沖,實現高可靠的測控需求,如鋼廠等,保障數據絕對可靠,適用于嚴酷環境。

    3)具體參數可定制。

    4)主體尺寸:58mm; 軸尺寸:10mm;;

    5) 增量推挽輸出分辨率:Max 4096ppr; Modbus絕對值編碼器:Max 16384ppr;


    機械尺寸圖 

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    技術參數

    參數

      電源電壓  DC24V, 8-30V
      輸出方式  1絕對值Modbus輸出;2增量:N:NPN輸出 C:NPN集開 R:PNP輸出 U:PNP集開輸出    L:長線驅動 E:電壓輸出 P:互補推挽輸出;
      Max 響應頻率  150Khz
      Max 消耗電流  80mA; 150mA(長線輸出)
      負載電流  40mA; 60mA(長線輸出)
      輸出高電平  Min Vcc x 70%(集電極輸出)

      Min Vcc - 2.5V(電壓輸出)

      Min 3.4V(長線輸出)

      輸出低電平  Max 0.4V
      上升/下降時間Tr/Tf  Max 1μs, Max 200ns(長線輸出)


    機械參數      

      啟動力矩  <0.03Nm
      Max 軸負載   徑向:50N;軸向:20N
      Max 轉速  5000rpm
      轉動慣量  4 x 10^(-8)kg.m2
      凈重  120g


    環境參數      

      工作溫度  -25℃-80℃
      存儲溫度   30℃-80℃
      耐沖擊  50G/11ms
      抗振動  10G 10-2000HZ
      防護等級  IP54


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