400-0631-226
法蘭安裝形式為錐孔、板簧安裝，主尺寸為 48mm，出線方式為電纜側出，錐孔直徑為 9mm； 多圈絕對式，多圈分辨率 16 位，單圈分辨率為 23 位；工作電壓為 5VDC，輸出接口為 RS485。
48mm
5VDC
23位
RS485
1 產品型號說明
法蘭安裝形式為錐孔、板簧安裝，主尺寸為 48mm，出線方式為電纜側出，錐孔直徑為 9mm； 多圈絕對式，多圈分辨率 16 位，單圈分辨率為 23 位；工作電壓為 5VDC，輸出接口為 RS485。
2.使用說明
2.1.幀格式
傳輸接口：RS-485。
波特率：2.5Mbps。
數據格式：
單元 | 描述 | 備注 |
CF | Control Field | 以此識別不同的命令類型 |
SF | Status Field | 通過該部分獲知編碼器狀態 |
DF | Data Field | 編碼器位置數據 |
ADF | Address Field | 可訪問的編碼器地址 |
EDF | E2PROM Field | 所在地址的內容 |
CRC | CRC 校驗 | 多項式： x8+1（除 CRC 外，所有數據異或） |
2.1.1 讀位置數據
主機請求： CF
從機響應： CF SF DF0 DF1 DF2～DF7 CRC
2.1.2 讀 E 2 PROM
主機請求： CF ADF CRC
從機響應： CF ADF EDF CRC 請求幀與返回幀數據相同。
2.1.3 寫 E 2 PROM
主機請求： CF ADF EDF CRC
從機響應： CF ADF EDF CRC
請求幀與返回幀數據相同。
2.2 協議詳述
2.2.1 Control Field——CF
CF 由一個字節構成，內容如下：
CF 類別 | 數據 | 說明 |
讀數據 | ID0(0x02) | 單圈位置信息讀?。–F+SF+ABS+CRC） |
ID1(0x8A) | 多圈位置信息讀?。–F+SF+ABM+CRC） | |
ID2(0x92) | 編碼器 ID 信息讀?。–F+SF+ENID+CRC） | |
ID3(0x1A) | 所有信息讀?。–F+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC） | |
寫 E2PROM | ID6(0x32) | 8 位的“用戶數據” 可以寫入指定的地址對應數據 |
讀 E2PROM | IDD(0xEA) | 8 位的“用戶數據” 可以從指定的地址讀出 |
復位 | ID7(0XBA) | 連續發送 10 次指令，將所有故障標志位進行復位。 |
ID8(0xC2) | 連續發送 10 次指令，將當前的單圈位置進行復位歸零。 | |
IDC(0x62) | 連續發送 10 次指令，將當前的圈數進行復位歸零。 |
SF 由 1 個字節構成，每一位定義如下表：
位域 | 定義 | 描述 |
Bit0 | 保留 | 0 |
Bit1 | 保留 | 0 |
Bit2 | 保留 | 0 |
Bit3 | 保留 | 0 |
Bit4 | Counting Error | 同 ALMC.Bit2 |
Bit5 | or Multi Error | 等于 ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 的或值 |
Bit6 | 保留 | 0 |
Bit7 | 保留 | 0 |
2.2.2 Data Field——DF0～DF7
根據不同的 CF 類型，DF 中有不同的字節數。
CF 類型 | DF0 | DF1 | DF2 | DF3 | DF4 | DF5 | DF6 | DF7 |
ID0(0x02) | ABS0 | ABS1 | ABS2 | |||||
ID1(0x8A) | ABM0 | ABM1 | ABM2 | |||||
ID2(0x92 | ENID | |||||||
ID3(0x1A) | ABS0 | ABS1 | ABS2 | ENID | ABM0 | ABM1 | ABM2 | ALMC |
ID8(0xC2) | ABS0 | ABS1 | ABS2 | |||||
IDC(0x62) | ABS0 | ABS1 | ABS2 |
注：ABS0-ABS2 為編碼器單圈位置數據的低位到高位，ABM 為多圈的低位到高位。ENID 為編碼器 ID 信息，默認為 0x17H。
3.機械尺寸圖
錐9mm，安裝孔中心距55mm(40可選)
直8mm，安裝孔中心距55mm(40可選)
4.說明書下載
1.1 機械參數
允許最大機械轉速 |
軸向偏差 |
徑向偏差 |
重量（Kg） |
7200r/min | ±0.1mm | ±0.1mm | 0.2 |
1.2 電氣參數（分辨率以編碼器外殼標簽為準）
電源電壓 |
消耗電流 |
電池電壓 | 電池電流 （電機靜止） | 多圈分辨率 | 單圈分辨率 |
輸出接口 |
5VDC±5% | ＜80mA | 3.6VDC | 8uA | 16 位 | 23 位 | RS485 |
1.3 環境參數
工作溫度 | 儲存溫度 | 最大濕度 | 防護等級 |
-25℃～85℃ | -25℃～105℃ | 85%無冷凝 | IP40 |
1.4 接線表（接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準）
信號 | DC5V±5% | GND(0V) | 電池+ | 電池- | RS485A+ | RS485B- | 屏蔽 |
線色 | 紅 | 黑 | 白 | 灰 | 綠 | 棕 | 粗黑 |
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答：編碼器是一種常用的位置或角度測量設備，而推挽輸出是編碼器常見的輸出方式之一。艾迪科編碼器將介紹編碼器推挽輸出的含義、工作
答：絕對值編碼器是一種常用的位置測量設備，它可以準確測量物體的位置信息。在某些應用場景中，為了滿足特定的需求，需要改變絕對值
答：在工業自動化和運動控制系統中，絕對值編碼器被廣泛用于位置測量和定位應用。然而，絕對值編碼器在使用過程中可能會存在一定的累
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答：在數字信號傳輸領域中，SSI接口?和RS422是兩種常見的標準。它們在信號傳輸方式、電氣特性和應用范圍等方面存在一些區別
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答：VPP編碼器和HTL編碼器都是常用的增量式編碼器，它們可以將電機的旋轉運動轉換為脈沖信號，從而實現對電機轉速和位置的測量
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